W dniach 3-9 czerwca 2024 nasze koło studenckie High Flyers miało przyjemność uczestniczyć w konkursie Droniada. W czwartek 6 czerwca zmierzyliśmy się z wyzwaniem „Kopalnie Marsjańskie”, co okazało się doświadczeniem pełnym emocji! 💥
Wyzwanie „Kopalnie Marsjańskie” 🎾
Nasze zadanie polegało na przeprowadzeniu kluczowych operacji związanych z teledetekcją 📡, automatycznym sterowaniem dronem oraz pobieraniem i transportowaniem próbek. W „kopalni marsjańskiej” przygotowano pole o wymiarach 3×3, na którym rozmieszczono piłki tenisowe: 6 żółtych oraz 3 „kolorowe” (niebieską, czerwoną i fioletową). Naszym celem było automatyczne wykrycie piłek na podstawie koloru 🎨. Następnie mieliśmy za zadanie przetransportowanie tych kolorowych piłek do wyznaczonej beczki 🛢️, przy wsparciu członka zespołu. Na koniec czekało nas kluczowe wyzwanie – precyzyjne umieszczenie piłki w beczce! 🏀✅
Nasze Technologie i Rozwiązania 🤖
Do realizacji tego wyzwania wykorzystaliśmy nasz autonomiczny system, który wykrywał piłki tenisowe różnego koloru. System ten przenosił je w odpowiedniej kolejności do strefy zrzutu 📍. Ponadto, opracowaliśmy skuteczny mechanizm przechwytywania piłeczek na bazie imadła, co znacznie zwiększyło precyzję naszych działań. Kluczowym elementem naszego rozwiązania była również implementacja internetowej bazy danych, która zawierała informacje o przebiegu misji 📊💻. Dzięki temu mogliśmy na bieżąco monitorować i optymalizować wykonanie zadań.
Konkurencja „Sztafeta” 🏅
Równie ekscytującą częścią naszego udziału w Droniadzie była konkurencja „Sztafeta”, w której również zdobyliśmy 3. miejsce! W tym zadaniu kluczowym elementem było zintegrowanie drona transportowego z czterema mini-dronami 🛸🛸🛸🛸. Nasze innowacyjne rozwiązanie umożliwiało zrzut „roju dronów” z głównego drona, co zapewniało szybkie i efektywne rozlokowanie mini-dronów. Każdy z mini-dronów posiadał funkcję autonomicznego lądowania, co stanowiło duże wyzwanie z zakresu zaawansowanej koordynacji i precyzyjnej nawigacji.
Podsumowanie
Obie konkurencje wymagały od naszego zespołu umiejętności strategicznego planowania 📋 oraz precyzyjnego wykonania zadań 🎯. Wykorzystaliśmy zaawansowaną technologię automatyzacji i teledetekcji, aby osiągnąć zamierzone cele. Kluczowym aspektem była skuteczna identyfikacja i transport próbek w ściśle określonym czasie ⏱️, zgodnie z ustalonymi zasadami 📜.
Na koniec, zdjęcia z tego niesamowitego wydarzenia możecie zobaczyć na naszym Instagramie oraz Facebooku 📸✨!
Instagram: https://www.instagram.com/highflyers.polsl
Facebook: https://www.facebook.com/high.flyers.polsl?locale=pl_PL
Zapraszamy także do zapoznania się z naszymi poprzednimi sukcesami